En 1983, Doro quitte son groupe Snakebite et rejoint un groupe de heavy metal, Warlock, à Dusseldorf. Les membres de Warlock à cette époque sont :

- Peter Szigetti (guitare)

- Rudy Graf (guitare)

- Frank Rittel (basse)

- Michael Eurich (batterie)

Le groupe joue dans des clubs en Allemagne et a de plus en plus de fans fidèles. Plus tard dans l'année, aprés avoir fait une démo avec les titres "Iron Lady", "Cry For A Rebel", "Burning The Witches" et "Watch Out" qui plus tard deviendra "Sign Of Satan", le groupe signe avec le label indépendant Mausoleum et commence à écrire les chansons de leur premier album.

En Novembre, Warlock entre en studio à Dusseldorf pour enregistrer l'album. L'enregistrement a pris seulement 6 jours... A la fin de l'enregistrement, le groupe n'est pas satisfait avec Axel Torbo Ville à la production et fait appel à deux de leur connaissance, Rainer Assmann et Henry Staroste pour remixer l'album pour de meilleurs résultats.

En 1984, le groupe réalise leur album "Burning The Witches" : "Sign Of Satan", "After The Bomb", "Dark Fade", "Homicide Rocker", "Without You", "Metal Racer", "Burning The Witches", "Hateful Guy" et Holding Me". Quelques problémes ont lieu et le groupe n'est pas satisfait du design de la pochette de l'album. Malgré ça, "Burning The Wiches" marche bien et a de bonnes critiques par les fans.

Warlock part en tournée en Europe, se fait un nom et ils sont excellents en live. Ils font des apparitions dans les médias, plusieurs magazines de rock et sont nommés meilleur groupe et Doro est une très bonne chanteuse metal.

En 1985, ils signent avec une multinationale : phonogram. Le groupe entre en studio à Munich avec les producteurs Rainer Assmann et Henry Staroste pour l'enregistrement de leur second album qui sera achevé en Avril.

En Mai, l'album "Hellbound" sort : "Hellbound", "All Night", "Earthshaker Rock", "Wrathchild", "Down And Out", "Out Of Control" et "All Night".

Le 15 Juin, ils jouent leur premier concert en Angleterre au Marquee à Londres.

Le 19 Aout, ils participent à une émission allemande "Live Konzert" à Munich et joue "Out Of Control", "All Night", "Hellbound", "Earthshaker Rock" et "Wrathchild".

Plus tard, le guitariste-fondateur Rudy Graf part, il est remplacé par le guitariste de Stormwitch, Niko Arvanitis.

Le groupe réalise sa première vidéo "Metal Racer" ("Live From London" - Version U.S.) Elle a été filmée pendant un concert au Camden Palace à Londres sur la tournée "Hellbound". Warlock réalise un E.P. de 3 chansons qui s'appelle "You Hurt My Soul" : "You Hurt My Soul", "Evil", "Turn It On".

En décembre, le groupe donne quelques concerts en Allemagne avec leur nouveau guitariste et prépare l'enregistrement de leur troisième album.

En 1986, Warlock commence a travailler sur leur troisième album avec Henry Staroste à la production. L'enregistrement s'effectue dans deux endroits différents : Country Lane Studios à Munich et à Hammerton à Dusseldorf. Ils travaillent toujours avec Rainer Assmann et Michael Wagener s'occupe du mixage de l'album.

En Aout, Warlock sort leur troisième album "True As Steel" : "Mr Gold", "Fight For Rock", "Love In The Danger Zone", "Speed Of Sound", "Midnite In China", "Vorwarts", "All Right", "True As Steel", "Lady In A Rock 'n' Roll Hell", "Love Song", "Igloo On THe Moon" et "T.O.L". Ils sont invités à ouvrir pour le Castle Domington Monsters Of Rock en Angleterre. Doro est la première femme qui se produit pour cet évènement devant 60 000 personnes et une affiche avec Def Leppard, Motorhead, Ozzy Osbourne...

Warlock produit leur premier clip pour MTV - "Fight For Rock".

Warlock remplace le guitariste Peter Szigetti et le bassiste Frank Rittel par deux New Yorkais : Tommy Bolan et Tommy Henriksen. Doro déménage à New York et change de management (Peter Zimmerman) pour travailler avec Alex Grob pour leur quatrième album. Le nouveau line-up du groupe est :

- Doro (chant)

- Niko Arvanitis (guitare)

- Michael Eurich (batterie)

- Tommy Bolan (guitare)

- Tommy Henriksen (basse)

En 1987, Warlock entre au Powerstation Studios à New York avec un producteur américain Joey Balin et commence l'enregistrement du quatrième album "Triumph And Agony" : "All We Are", "Three Minute Warning", "I Rule The Ruins", "Kiss Of Death", "Make Time For Love", "East Meets West", "Touch Of Evil", "Metal Tango", "Cold, Cold World" et "Fur Immer". Il est réalisé en Septembre et beaucoup de gens considèrent que c'est leur meilleur album. Doro fait la promotion de l'album en Octobre en donnant des interviews en Europe et aux Etats-Unis.

Le premier clip "All We Are" de leur troisième album passe au Headbangers Ball. Warlock fini la tournée en Europe en ouverture de DIO.

En 1988, le groupe part en tournée. Doro fait un autre clip "Fur Immer" pour leur album. Il a été filmé à Bayou Country à la Nouvelle Orléans.

Aprés la tournée, d'autres changements de line-up interviennent : Michael Eurich et Niko Arvanitis sont remplacés par Jon Devin et l'ex-batteur de Rainbow, Bobby Rondinelli. Ils écrivent les chansons du nouvel album (comme le premier manager du groupe avait les droits sur le nom du groupe, ils décident de continuer ensemble pour leur cinquième album sous le nom de DORO) et qui sera son premier album solo.

Doro et le groupe entre en studio à la fin de l'année pour enregistrer un nouvel album avec Joey Balin encore une fois à la production. Ces sessions ont lieu dans deux studios différents à Gladwyne et à New York.

En Février 1989, son album solo "Force Majeure" sort : "A Whiter Shade Of Pale", "Save My Soul", "World Gone Wild", "Mission Of Mercy", "Angels With Dirty Faces", "Beyond The Trees", "Hard Times", "Hellraiser", "I Am What I Am", "Cry Wolf", "Under The Gun", "River Of Tears", "Bis Aufs Blut".

Le 30 Avril, Doro joue au Metal Hammer Festival à Dortmund avec les groupes UDO, Queensryche, Ozzy Osbourne... et plus tard, produit deux clips pour MTV : "Hard Times" et "A Whiter Shade Of Pale". Doro part en tournée en Europe et aux Etats-Unis.

En Mai 1990, elle réalise son second album solo "DORO" et a été enregistré à Fortress Recorders, Hollywood, produit par Gene Simmons de KISS. Pour cet album, Doro fait appel à différents musiciens de studios : Tommy Thayer, Lanny Cordolla, Chuck Wright.... Le track listing de cet album est : "Unholy Love", "I Had Too Much To Dream", "Rock On", " Only You", "I'll be Holding On", "Something Wicked This Way Comes", "Rare Diamond", "Broken", "Alive", "Mirage". Doro filme une vidéo pour "Unholy Love".

Elle auditionne des nouveaux membres pour la tournée à venir : Nick Douglas à la basse (ex-Cycle Sluts From Hell et Deadly Blessing) et Tommy Coombs à la batterie (ex-Hades).

En Septembre, Doro jour pour la Concrete Foundation Forum à Los Angeles. Elle filme un clip pour la chanson "Rare Diamond" et fini sa tournée en jouant quelques dates an Allemagne en ouverture pour Scorpions.

En Mars 1991, une compilation de Doro/Warlock est réalisée et est appelée "Rare Diamonds". Une vidéo du meme nom est réalisée avec tous les clips de 1986 à 1990.

En Aout, elle sort un album "True At Heart" qui est enregistré à Digital Recorders à Nashville avec comme producteur Barry Beckett : "Cool Love", "Gonna Break My Heart", "Even Angels Cry", "The Fortuneteller", "Live It", "Fall For Me Again", "Heartshaped Tattoo", "With The Wave Of You Hand", "Hear Me", "I'll Make It On My Own", "Gettin' Nowhere Without You", "I KNow You By Heart". Doro fait un clip pour la chanson "Fall For Me Again".

En 1992, Doro tourne en Allemagne avec Michael Shawn (guitare), Jeff Bruno (guitare/claviers), Tony Mac (batterie) et Nick Douglas (basse).

En Février 1993, Doro réalise un nouvel album appelé "Angels Never Die" enregistré dans le New Jersey avec le producteur Jack Ponti : "Eye On you", "Bad Blood", "Last Day Of My Life", "Born To Bleed", "Cryin'", "You Ain't Live", "So Alone Together", "All I Want", "Enough For You", "Heaven With You", "Don't go", et "Alles Ist Gut".

Doro réalise un single et un clip pour "Bad Blood" et sort avec un autre titre, la ballade "Children Of The Night". "Bad Blood" est une chanson contre le racisme et le clip est plutot provocant et est considéré comme la meilleure vidéo pour la tolérance entre les races.

Le nouveau line-up est :

- Doro (chant)

- Joe Taylor (guitariste)

- Chris Branco plus tard remplacé par Johnny Dee (batterie)

- Nick Douglas (basse)

Un autre single sort pour "Last Day Of My Life" et également pour "Rock Angel".

En Novembre, Doro sort l'album "Doro Live" avec 17 titres qui ont été enregistrés sur la tournée "Angels Never Dies" : "I Rule The Ruins", "Hellbound", "Only You", "Bad Blood", "So Alone Together", "Fall For Me Again", "Fur Immer", "Metal Tango", "Let's Rock Forever", "Eye On You", "All We Are", "Enough For You", "I Am What I Am", "Whenever I Think Of You", "Children If The Night", "Burning The Witches", "Alles Ist Gust". Et elle en réalise une vidéo avec deux autres chansons : "The Fortune Teller" et "East Meets West".

Doro prépare l'enregistrement de son nouvel album et fait une pause pendant l'été pour participer à plusieurs festivals en Allemagne.

En Mars 1995, Doro sort l'album "Machine II Machine" : "Tie Me Up", "The Want", "Ceremony", "Machine II Machine", "Are They Coming for Me", "Can't Stop Thinking About You", "Don't Mistake It For Love", "Desperately", "Love Is A Thrill", "Light In The Window", "Welcome To The Tribe", "Like Whiskey Straight", "In Freiheit Stirbt Mein Herz". Il est enregistré à Ocean Studios avec Jack Ponti à la production. Pour cet album, la musique de Doro devient plus industrielle et les paroles ont plus de thèmes érotiques. Elle fait un clip pour la chanson "Ceremony".

Leur contrat sur Polygram Records se termine. Déçue par les échecs des labels et pour que ses albums soient disponibles en dehors de l'Allemagne, Doro négocie avec plusieurs labels. Après plusieurs mois, elle signe un contrat avec un grand label américain, Warner Brothers.

En Octobre, Doro réalise un nouvel E.P appelé "Machine II Machine Electric Club Mixes" avec les chansons remixées de "Machine II Machine" et une nouvelle chanson "Emotional Suicide"

Le 9 Octobre, Doro commence la tourné e "Machine II Machine" à Saarbrucken en Allemagne.

Une nouvelle compilation est réalisée "A Whiter Shade Of Pale" avec des chansons des ses albums solos.

En 1996, elle commence à travailler avec Warner Brothers

En 1998, d'autres compilations sont réalisées :

- "Warlock/Earthshaker Rock"

- "DORO/Best Of"

- "DORO/The Ballads"

Elle sort un nouvel album "Love Me In Black" (et un clip pour la chanson du meme nom) réalisé en Mai et qui est bien recueillit par le public. Aprés la tournée "Love Me In Black", elle part de chez Warner Brothers et signe à SPV Steamhammer, elle commence le travail de son nouvel album.

Elle enregistre son nouvel album pendant l'été 1999.

En Mars, elle joue au March Metal Meltdown II dans le New Jersey, en Juillet, au Bang Your Head Festival à Balingen, et en Aout, au Wacken Open Air en Allemagne.

Son nouvel album "Calling The Wild" sort en Europe et aux Etats-Unis, il reçoit des critiques plutôt positives. Ils tournent aux Etats-Unis avec DIO et Yngwie Malmsteen.

La tournée américaine se termine avec succés, ensuite ils viennent en Europe en 2001.

En 2002, son nouvel album "Fight" est réalisé : "Fight", "Always Live To Win", "Descent", "Salvaje", "Undying", "Legends Never Die", "Rock Before You Bleed", "Sister Darkness", "Wild Heart", "Fight By Your Side", "Chained", "Hoffnung", plus un bonus track "Song For Me" et une partie multimédia avec les clips de "Fight" et de "Always Live To Win".