L'histoire de Heimdall a commencé en 1994 quand Fabio Calluori (guitariste) et Nicolas Calluori (batteur) décidèrent de former un groupe heavy metal. Après quelques changements de "line-up", le bassiste Giovanni Canu, le guitariste Carmleo Claps et le chanteur Claudio Gallo joignirent Heimdall, ce qui démarra une activité intense dans le groupe. Avec ce "line-up", le groupe enregistra le démo "Homonymous" en 1997 qui reçut d'excellentes critiques par la presse spécialisée et qui donna l'opportunité de signer un contrat avec la compagnie Elevate Records. En Mai 1998, "Lord of the Sky", le premier album du groupe, fut lancé. C'est un album concept basé sur l'histoire du dieu nordique Heimdall, Seigneur du ciel et guardien du pont Bifrost qui relie le monde des mortels avec celui des dieux. "Lord of the Sky" eut immédiatement un énorme succès avec le public et la presse, il devint l'album "Top" dans plusieurs magazines. Aussi, il fut licensé et publié au Japon par la compagnie Dreamchaser.

Pendant ce temps, Sergio Duccilli (claviériste) joignit le groupe, donnant un aspect plus symphonique et majestique au son de Heimdall. Le grand succès de "Lord of the Sky" amena Heimdall à commencer une activité "live" intense, jouant plusieurs spectacles et prenant part à plusieurs festivals ave des groupes comme Sentenced, Labyrinth, 69 Eyes et bien d'autres. Au début de l'année 1999, Nicolas quitta le groupe pour des problèmes personnels et Ottavio Amato devint le nouveau batteur. Avec lui, Heimdall partirent en tournée avec Labyrinth, tournée qui eut beaucoup de succès. Après l'acclamé premier album "Lord of the Sky", Heimdall enregistrèrent l'album suivant, "The Temple of Theil", publié par Elevate Records en Septembre 1999, contenant deux chansons bonus: "Breaking The Law", reprise de la chanson classique de Judas Priest et une version accoustique de la chanson "The Challenge" de leur premier album. L'album démontra beaucoup d'amélioration dans l'écriture des chansons et, quoique toujours basé sur les guitares flashantes, les chansons épiques, le voix glorieuses et les choeurs, présente une touche beaucoup plus personnelle et riche que sur leur premier album. La couverture de l'album fut peinte par Eric Philippe, déjà connu pour ses oeuvres pour Riot, Stratovarius et Rhapsody. "The Temple of Theil" reçut de très bonnes réponses, mais quatre mois après sa publication, Claudio Gallo quitta le groupe. Ainsi, Heimdall se mirent à la recherche d'un nouveau chanteur et, en 2001, rencontrèrent Giacomo Mercaldo.

Avec lui, le groupe compléta la composition des chansons pour le nouvel album. Après trois ans depuis "The Temple of Theil", Heimdall publièrent leur troisième album, intitulé "The Almighty", sous un nouveau contrat avec la compagnie Scarlet Records et une nouvelle écriture de chansons, vitale et inspirée. "The Almighty" montre une fois de plus le grand potentiel de ce groupe qui est capable d'attraper la vraie puissance des "riffs" de guitare-metal et de les mélanger avec des arrangements raffinés de clavier, des choeurs épiques et des lignes de vocal intenses. Enregistré en début 2002, "The Almighty" vut le retour de Nicolas à la batterie et fut publié en Juillet au Japon et en Septembre pour le reste du monde. Après une tournée et quelques concerts avec des groupes comme Shaman, Vicious Rumors et Destruction, Heimdall commencèrent la composition de nouvelles chansons. Avant d'entrer en studio pour donner vie au quatrième album, Nicolas quitte à nouveau et Enrico, le frère de Giovanni, joignit le groupe. Entre Décembre et Février, Heimdall enregistrèrent le nouvel album. Le titre choisi pour celui-ci fut "Hard As Iron". Le style de Heimdall avec ce nouvel album s'avéra être beaucoup plus compact et les nouvelles chansons sont plus aggressives si on compare avec les précédentes, avec plusieurs "riffs" heavy ajoutés aux accompagnements classiques et épiques. "Hard As Iron" sorti le 10 Mai 2004 sous l'étiquette Scarlet Records et en Avril 2004 au Japon sous la distribution Soundholic Records.

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