Roy "Rata" Mayorga est né le 6 avril 1970 à New York, Etats-Unis. Il est d'origine brésilienne.

Il commença la batterie à l'âge de 3 ans, et son premier vrai groupe fut Youth Quake Word Made Flush, un groupe de Punk/Hardcore, qu'il créa avec son frère.

Après 1980, il rejoint Nausea, puis Thorn, et Shelter pendant 6 mois sur la tournée de l'album "Mantra".

Roy a été membre de session pour Sepultura, il a notamment participé au dernier album en date : "Dante XXI".

Quand Max Cavalera a quitté Sepultura, Roy l'a suivit et est donc devenu batteur de Soulfly, mais quitte le groupe temporairement en juillet 1999 pour revenir sur l'enregistrement de l'album "III", et réintégrer peu à peu comme membre à plein temps dans le groupe. Il (re)quitera finalement Soufly en 2003.

Il vint remplacer Joel Ekman, batteur de Stone Sour, lorsque celui-ci quitta le groupe.