À la double pédale, le pied gauche doit travailler comme le pied droit, le but étant d'être ambidextre des peutons, ça inclus donc de pouvoir faire au pied gauche tout ce que tu sais faire au pied droit. Certes ça fait chier de tout devoir réapprendre mais c'est une très bonne méthode qui fais gagner en indépendance, développant la vitesse, la force et donc la synchronisation de la frappe.
Pour ce qui est des techniques, elles sont nombreuses: heel up, heel
Down, heel toe, swivel, floating et va savoir quoi d'autre encore... Mais comme l'a dit yata, tout est question d'aisance et l'important est de travailler de façon progressive.