Rudolf Schenker (né le 31 août 1948 à Hildesheim, Allemagne) est un guitariste allemand, membre fondateur et guitariste rythmique du groupe allemand de hard rock Scorpions.
Il est connu pour être un des meilleurs guitaristes rythmiques de rock au monde et pour son habileté à manier la guitare Gibson Flying V (dont il a d'ailleurs une des plus vastes collections au monde). C'est aussi lui le principal compositeur des chansons de Scorpions et il est à l'origine de beaucoup de leurs plus grands succès tels que "Still Loving You" (plus de 1.7 millions de singles vendus rien qu'en France) ou "Rock You Like a Hurricane".Il a d'ailleurs précisé un jour dans une interview qu'il importait plus à ses yeux de composer de bons morceaux que de rechercher à être un très bon guitariste.
Sur la plupart des chansons de Scorpions les solos sont joués par le guitariste soliste du groupe Matthias Jabs, mais sur certaines ("Wind of Change" ou "Still Loving You" parmi les plus connues) c'est lui qui se charge de jouer les parties solistes.
Il est le frère de Michael Schenker, guitariste du groupe UFO.

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