Lucas FOX n'étant pas convaincant, Lemmy engagea dans MOTÖRHEAD en 1976 le batteur Phil TAYLOR, surnommé Philthy Animal. Celui-ci réenregistra les parties de batterie de ON PAROLE. Il contribua ensuite à l'envolée discographique que connut MOTÖRHEAD dans les années 70 et 80 avec des albums mythiques comme BOMBER, OVERKILL, ACE OF SPADES et le cultissime NO SLEEP 'TIL HAMMERSMITH. En 1984, lui et Brian ROBERTSON décidèrent de quitter MOTÖRHEAD pour former un groupe intitulé GMT. Le projet ne marcha pas est Philthy, toujours accompagné de sa mèche rebelle dans les yeux, revient dans MOTÖRHEAD en 1987. Il contribue à d'autres excellents albums tels ROCK 'N' ROLL, ou 1916. Mais en 1992, il n'était plus aussi pour jouer dans MOTÖRHEAD. Il quitta le groupe en restant dans de très bons termes avec Lemmy.