Il est originaire de Chicago. C'est pas le genre de mec qui prend vite la grosse tête. Ce batteur a été révélé par Dave Lombardo ( ancien Slayer ). Il était spécialisé dans la musique dite " tribale ", mais maîtrise tous les styles de musiques. Avant Soulfly, il a officié dans le groupe Fleshold pendant un an. Il auditionna parmi plus de 20 batteurs pour entrer dans la tribe, et Max lui a accordé une chance. Donc il fut le batteur du groupe entre juillet 1999 (après le départ de Roy) et la fin de l'année 2001 ( avant que Roy ne reprenne sa place ).
Mais en septembre 2003, quand les trois membres ( Marcelo, Roy, Mikey ) quittèrent Soulfly, Joe fut rappelé par Max Cavalera, désormais solitaire, et Joe accepta de revenir pour la plus grande joie des fans.